|
Четырехосевой контроллер перемещений (КП) предназначен для формирования и выдачи управляющих воздействий на приводы объекта управления на основании решения задач интерполяции и точного позиционирования и анализа входных сигналов от датчиков обратной связи по положению и сигналов дискретной электроавтоматики.
КП выполен на базе процессора обработки сигналов ADSP-2185-75 MГц, функционирует совместно с ЭВМ верхнего уровня, выполненными в стандарте РС/104 и обладает следующими характеристиками:
Задание равномерного движения с постоянной скоростью отдельно по каждой оси;
Позиционирование в заданноую точку с заданной скоростью;
Линейная интерполяция в 8 координатах;
Круговая, линейно-круговая интерполяция в любой из 3-х плоскостей;
Винтовая, сплайновая интерполяция (до 8 осей);
Контроль максимально допустимого ускорения при разгоне и торможении;
Компенсация люфтов механической передачи отдельно по каждой оси, компенсация нелинейности осей (коррекция шага ШВП, кривизны направляющих);
Шесть аналоговых выходов +10В от 16-разрядных ЦАП с частотой обновления до 4,88 кГц;
Подключение как цифровых (энкодер), так и аналоговых (резольвер, сельсин, индутоксин) датчиков положения до 8 каналов оцифровки;
64 дискретных выхода; 128 дискретных входа; CAN интерфейс расширения автоматики.
Назад
|
